Najstarší dokument, ktorý stráži meno tejto obce pochádza z roku 1209 a spomína ju pod názvom PELLY. Pánom usadlosti sa stal od roku 1251 Albert, syn zemianskej rodiny BOLYÁRA-PÉPLYIHO a dostala názov Bolyár Pélyi. Neskôr ju prevzali pod svoju správu rodiny Hunyadiovcov z Kálnej a z časti aj Majthényiovci.
Meno obce sa ďalej spomína v písomnostiach z roku 1484 (Egyházaspél) z čias tureckej nadvlády (v rokoch 1543 - 1583), kedy aj samotní usadlíci boli daňovými platiteľmi.
Okolo roku 1550, kedy vznikol Urbársky zákon, sa objavili spisy po rodine PÉLYI.
Poslednými dokumentmi z feudálnej doby (po rodine Hunyadiovcov) sa našli v nitrianskom archíve tzv. Súpis poddaných z doby Márie Terézie (ccaa rok 1770), ktorý podával konkrétny prehľad o obyvateľoch a konkrétnych obhospodarovaných plochách pôdy. Koncom 18. storočia sa stretávame aj s posledným názvom obce Pial, resp. Horný Pial, ktorý sa zachoval aj v súčasnej dobe.