Najstarší dokument, ktorý stráži meno tejto obce pochádza z roku 1209 a spomína ju pod názvom PELLY. Pánom usadlosti sa stal od roku 1251 Albert, syn zemianskej rodiny BOLYÁRA-PÉPLYIHO a dostala názov Bolyár Pélyi. Neskôr ju prevzali pod svoju správu rodiny Hunyadiovcov z Kálnej a z časti aj Majthényiovci.
Meno obce sa ďalej spomína v písomnostiach z roku 1484 (Egyházaspél) z čias tureckej nadvlády (v rokoch 1543 - 1583), kedy aj samotní usadlíci boli daňovými platiteľmi.
Okolo roku 1550, kedy vznikol Urbársky zákon, sa objavili spisy po rodine PÉLYI.
Poslednými dokumentmi z feudálnej doby (po rodine Hunyadiovcov) sa našli v nitrianskom archíve tzv. Súpis poddaných z doby Márie Terézie (ccaa rok 1770), ktorý podával konkrétny prehľad o obyvateľoch a konkrétnych obhospodarovaných plochách pôdy. Koncom 18. storočia sa stretávame aj s posledným názvom obce Pial, resp. Horný Pial, ktorý sa zachoval aj v súčasnej dobe.
Medzi pamätné stavby obce Horný Pial patrí jednoznačne kaplnka Narodenia Panny Márie, skorého románskeho štýlu z konca 12. storočia, postavená v miestnom cintoríne, ktorá bola neskôr viackrát zrekonštruovaná, naposledy v r. 2013, kedy bola opravená strecha a vonkajšia fasáda. Románsky pôvod stavby zatiaľ nie je bezpečne potvrdený, keďže sa tu zatiaľ nerobil výskum. Nasvedčuje tomu však dispozícia stavby, jej poloha i orientácia v smere východ - západ. Išlo by o typickú románsku stavbu neveľkých rozmerov s pozdĺžnou loďou a polkruhovou apsidou. Z interiéru kaplnky je veľmi vzácna baroková obruba oltárneho obrazu. V jej okolí sa nachádzajú viac ako 200 rokov staré lipy, z ktorých niekoľko už žiaľ vysychá. Kostolík patrí pod farnosť Rímskokatolíckej cirkvi v susednej obci Dolný Pial. Obecná zvonica pochádza r. 1875. Postavili ju veriaci katolíckej cirkvi. Od roku 2014 je majetkom obce Horný Pial. V roku 2015 bola vykonaná rekonštrukcia strechy aj fasády zvonice. Medzi mladšie pamätihodnosti môžeme zaradiť aj kostol reformovanej kresťanskej cirkvi vybudovaný v roku 1837. Kostol bol v uplynulých rokov niekoľkokrát rekonštruovaný. V r. 2011 – 2012 prešla rekonštrukciou strecha, zvon a aj kompletne interiér. Na rekonštrukciu oboch kostolov finančne prispela aj Obec Horný Pial.
Katolický kostolík
