V historických dokumentoch sa spomína že tu kedysi stál gotický kostol, ktorý bol zasvätený narodeniu Panny Márie. Tomuto sviatku je zasvätený aj súčasný rímskokatolícky kostol. Predpokladá sa, že obec používala vlastné pečatidlo pred 18. storočím s cirkevným motívom. Na dokumentoch z r. 1775 – 1863 archivovaných v krajinskom archíve v Budapešti sú na pečatidle obce vyryté kolmo postavené čerieslo a lemeš a názov obce „Felpél“ nad časťami pluhu v polkruhu.
Nápisová pečiatka, ktorá vznikla v dielni budapeštianskeho kovorytca Ignáca Felsenfelda v r. 190+ mala nasledovný text: Bars Vármegye Felsőpél község *1906*.
Historický erb obce Horný Pial obsahuje motívy kolmo postavené čerieslo a lemeš z pečatidla používaného v r. 1775 – 1863 doplnený o cirkevnú symboliku – motívy ľalie a ruže, ktoré symbolizujú sviatok narodenia Panny Márie a sú uložené v zelenom štíte. V tejto podobe je erb obce nielen historicky a heraldicky správny, ale aj jedinečný, lebo túto podobu erbu nepoužíva žiadna iná obec na Slovensku.
Symboly obce: erb, pečať a vlajka boli schválené heraldickou komisiou v Bratislave a obec je oprávnená ich používať v úradnom styku aj pri reprezentácii.
Farby vlajky sú zelená, žltá, biela.
